小巧的迷你猎豹机器人是四足机器人

麻省理工学院的小巧的迷你猎豹机器人是四足机器人的可爱派。这也是一位出色的体操运动员。 麻省理工学院说， 这台笨拙的机器是第一个进行后空翻的四足机器人。

学校在2月28日发布了《迷你猎豹》的录像带。高亮显示的卷轴展示了机器人的能力，例如，翻腾，奔跑，侧向踩踏板，跳跃和玩耍，就像一堆干燥的叶子，就像一只光亮的无头小狗。

Mini Cheetah的模块化设计采用了由现成零件制成的低成本电动机。“我们之所以制造这种机器人，很大一部分原因是它使实验变得如此容易，并且可以尝试疯狂的事情，因为该机器人具有超强的鲁棒性，并且不易损坏，如果确实会损坏，那么它既简单又不昂贵修复。”首席开发商本杰明·卡茨(Benjamin Katz)说。

迷你猎豹是麻省理工学院的仿生机器人实验室的创建 ，该实验室也正在开发更大的 猎豹3。大型同胞机器人可以在您的桌子上跳起来。就个人而言，我会邀请Mini Cheetah在我的大腿上跳起来，依sn一些。

该机器人的重量仅为20磅(9公斤)，但是当有人踢它时仍可以恢复。即使完全敲打它的后背，它也可以将自己垂直滚动。视频结尾处有一个讨人喜欢的blooper卷筒，显示某些Mini Cheetah失败了，但是这个小机器人仍然可以忍受。

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