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这款MIT机器人比您更擅长捡杯子
发布时间:2021-05-18 13:54:43来源:
导读 机器人有一天可能会帮助您完成诸如卸下洗碗机或打扫厨房等杂务。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员本周早些时候
机器人有一天可能会帮助您完成诸如卸下洗碗机或打扫厨房等杂务。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员本周早些时候表示,他们已经开发出了可以执行许多不同的拾取和放置任务而无需看到正在处理的物体的机器人。
该项目的资深作者,麻省理工学院教授Russ Tedrake表示:“机器人几乎可以捡拾任何东西,但是如果这是他们以前从未见过的对象,那么它们实际上就无法以任何有意义的方式加以丢弃。”博客文章。“只需稍微了解一下对象(几个关键点的位置),就足以实现各种有用的操纵任务。”
CSAIL的机器人可以通过检测物体的“关键点”或坐标来估计物体的位置和方向。关键点可以与系统的数据库产生共鸣,并告诉机器人如何处理对象,无论是杯子还是鞋子。
本月早些时候,麻省理工学院制造了一个小型Mini Cheetah机器人,该机器人可以奔跑,侧向踩踏板,跳跃和做后空翻。麻省理工学院在一月份创建了一个机器人,该机器人使用视觉和触觉来移除积木块,而不会倾倒塔。
该博客文章称,该团队希望其机器人能够在下一步中完成更复杂的任务,例如卸载洗碗机或清洁厨房柜台。
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