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每个核电站都应该安装蛇形机器人吗
发布时间:2020-03-04 11:31:55来源:
导读 我们都看过《飞机上的蛇》。好吧,我没有,也不打算这么做。但无论如何,想象一下:核电站里的蛇形机器人。你能听到管道里的好莱坞选项吗?
卡内基梅隆大学的科学家们相信,让像蛇一样
我们都看过《飞机上的蛇》。好吧,我没有,也不打算这么做。但无论如何,想象一下:核电站里的蛇形机器人。你能听到管道里的好莱坞选项吗?
卡内基梅隆大学的科学家们相信,让像蛇一样的机器人滑过核电站是个好主意。他们甚至在奥地利的一家工厂测试了这一概念,这可能有助于检查人员。
借助摄像机和LED灯,这台爬行动物般的机器能够在管道、阀门和容器中蠕动,传送视频,用于检查管道的有害磨损和损坏,这些管道受到了污染,难以进入。
当多连接模块的蛇机器人拧开管道时,它发回的视频被自动修正,使其始终与重力保持一致。
机器人进入管道的最远距离是60英尺。看看下面这段在奥地利Zwentendorf核电站拍摄的视频吧。
CMU生物机器人实验室的豪伊·乔赛特教授在一次发布会上说:“我们的机器人可以去人们不能去的地方,特别是在受到放射性污染的发电厂。”
“它可以上升,绕过多个弯道,这是传统的钻孔器做不到的。传统的钻孔器是一种柔性管,只能像推湿面条一样从管道中穿过。”
Zwentendorf是一个沸水工厂,建于20世纪70年代,但从未使用过,它的辐射不足使它成为这类研究的理想场所。它也可以成为完美的电影布景。
这款模块化的蛇机器人长37英寸,宽2英寸,由16个模块组成,控制箱上系着一根长绳子。
它在2007年IEEE的一篇论文(PDF)中进行了描述,还在碎石中进行了模拟搜索和救援行动的测试,以及考古挖掘。
核电站测试表明,蛇-机器人可能是一个关键的维修工具,进一步的发展可能会看到它变得防水,并执行同步定位和绘图(SLAM),以图表管道,它蠕动通过。
或者你可以看到它和塞缪尔·l·杰克逊(Samuel L. Jackson)一起主演。
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